[Kerry] buduje pojazd typu Segway dla starszego projektu. Chociaż nie wydaje się jeszcze skończyć, skończyło się trochę dobrej pracy. Podobnie jak w przypadku każdego bilansowania botów, opiera się mocno na wejściu z żyroskopu, a przynajmniej w tym przypadku, akcelerometr. Dane te mogą być bardzo brudne. Wrażliwość czujnika oznacza, że ludzie często kończą wibrujące lub dryfujące w swoich projektach. [Kerry] umieścił kilka prac do znalezienia metody wygładzania, które powoduje szybką, dokładną, ale gładką reakcję. Możesz zobaczyć wideo niektórych porównania między metodami po przerwie.
