[Kerry] buduje pojazd typu Segway dla starszego projektu. Chociaż nie wydaje się jeszcze skończyć, skończyło się trochę dobrej pracy. Podobnie jak w przypadku każdego bilansowania botów, opiera się mocno na wejściu z żyroskopu, a przynajmniej w tym przypadku, akcelerometr. Dane te mogą być bardzo brudne. Wrażliwość czujnika oznacza, że ludzie często kończą wibrujące lub dryfujące w swoich projektach. [Kerry] umieścił kilka prac do znalezienia metody wygładzania, które powoduje szybką, dokładną, ale gładką reakcję. Możesz zobaczyć wideo niektórych porównania między metodami po przerwie.
-
Recent Comments
No comments to show. Random Posts
- Sun Ray Cienki klient staje się Raspberry Pi Workstation
- Magnetophone
- Produkty wrażenia V. Lexmark International: Zwycięstwo dla zdrowego rozsądku
- Adabruit opracowuje powrót do przyszłego ekranu obwodu
- Cel Zero Bolt Hack pozwala latarką wykorzystać baterie niezależne
- Korzystanie z Raspiego jako tarczy Ethernet
- Czy LED Bow Dive Ironic lub Avesome?
- Z łatwością obsługuje szorstki teren
- Wydrukowane 3D, obwody beztłuszczowe
- Szybsze przeglądanie dysków RAM
Links