[Kerry] buduje pojazd typu Segway dla starszego projektu. Chociaż nie wydaje się jeszcze skończyć, skończyło się trochę dobrej pracy. Podobnie jak w przypadku każdego bilansowania botów, opiera się mocno na wejściu z żyroskopu, a przynajmniej w tym przypadku, akcelerometr. Dane te mogą być bardzo brudne. Wrażliwość czujnika oznacza, że ludzie często kończą wibrujące lub dryfujące w swoich projektach. [Kerry] umieścił kilka prac do znalezienia metody wygładzania, które powoduje szybką, dokładną, ale gładką reakcję. Możesz zobaczyć wideo niektórych porównania między metodami po przerwie.
-
Recent Comments
No comments to show. Random Posts
- Game Boy Mod używa modułu Compute Raspberry PI 3
- Rocketting Fun
- Robotic szczur Dęki i deprymuje prawdziwe szczury
- Samochód stereo Hack daje swoje melodie partii i dodatkowe miejsce do siedzenia
- Segway i Filtrowanie wejścia
- Ukryty serwomechanizm automatyzuje rolety okna w stylu glonów
- TimeBase 1Hz
- O NIE! To znowu pazur!
- ARDUINO sterowana maszyna do piwa!
- Monoprice uwalnia ich małą drukarkę Delta (na Indiegogo)
Links