[Kerry] buduje pojazd typu Segway dla starszego projektu. Chociaż nie wydaje się jeszcze skończyć, skończyło się trochę dobrej pracy. Podobnie jak w przypadku każdego bilansowania botów, opiera się mocno na wejściu z żyroskopu, a przynajmniej w tym przypadku, akcelerometr. Dane te mogą być bardzo brudne. Wrażliwość czujnika oznacza, że ludzie często kończą wibrujące lub dryfujące w swoich projektach. [Kerry] umieścił kilka prac do znalezienia metody wygładzania, które powoduje szybką, dokładną, ale gładką reakcję. Możesz zobaczyć wideo niektórych porównania między metodami po przerwie.
-
Recent Comments
No comments to show. Random Posts
- Telemetria wyścigowa na widoku kokpitu
- Arduino Wireless Turning Pov
- Młyn teczki
- Rickshaw ciągnięcie robota
- ARDUINO sterowana maszyna do piwa!
- Rozmawiaj swoim umysłem i pomóc Radioshack ssać mniej
- Naprawa aparatu wideo termicznego
- Konkurs Fubarino: rzeźbiony pokój z diodami LED
- Drukowanie 3D Syntezator
- Drukowanie, a także programowanie samodbawki
Links