, niezależnie od tego, czy są kółkami, ścieżkami, stopami, a nawet korpus roli-poly, takich jak BB-8, wiele robotów ma do czynienia z istotnym problemem: brud i żwir może się dostać ruchome kawałki i powodować problemy. Niektórzy badacze z UCSD wymyślili inteligentny sposób wokół tego: pneumatycznie uruchamiane miękkie roboty, które dostosowują się do trudnego terenu.
W górnej prędkości 20 mm na sekundę, [Michael Tolley] Squishy Mały robot nie ustawił żadnych rekordów prędkości terenu. Ale dla aplikacji takich jak wyszukiwanie i ratowanie lub umieszczając czujniki w niegościnnych lub niedostępnych miejscach, powolny i stabilny mogą po prostu wygrać wyścig. Czterobudowany bieg robota może być całkowicie drukowany 3D na dowolnej drukarce komercyjnej zdolnej do stosowania miękkiego włókna. Nogi obejmują trzy równoległe komory powietrzne w płaszczonej skórze zewnętrznej; Przemienne, jak komory są zawyżone kontrolki, jak się poruszają. Miękkie nogi przystosowują się do niestrukturalnego terenu i są całkowicie zamknięte, eliminując problemy z wtargnięciem. Poniższy film pokazuje, jak bot łączy się w porządku na skałach i piasku.
Nogi przypominają nam trochę naszego mechanizmu macki [Joshua Vazquez], ale z mniejszą ilością części. Najlepiej teraz, miękki robot jest przywiązany do jego dostaw powietrza, ale zespół pracuje nad miniaturyzowaną pompą, aby sprawić, że cała rzecz mobile. W którym miejscu zakładamy, że będzie nawet w stanie pływać.